2011년4월15일..마인드스톰 자유과제 발표

 

원우, 동헌

1차시도 실패..ㅋㅋ

 

2차시도도 실패…ㅋㅋㅋ

 

3차시도도 실패…ㅋㅋㅋㅋ

 

4차시도..10% 성공!!

 

동화, 춘오

동글동글 굴러가는 공들…
빨간색을 제대로 인식 못 하였을 경우 계속 돌게함.
빨간색인 것이 확실하면 날려보냄.
파란색은 계속 돌림.

 

길남, 정우

지게차…배터리가 없어 제대로 동작이 안 되었다.
재미있는 로봇이다.

 

성재, 남식

빛 센서의 밝기 차이로 방향을 정하는 유선 조종 자동차

 

세선, 병도햄

초음파센서로 거리를 측정하여 뜨인 곳으로 이동하여 미로를 탈출하는 로봇.

 

선주, 성재햄

기관총…무섭다…

 

정우, 정환

빛 센서 두개를 사용해 매우 안정적인 동작을 보이는 라인트레이서..
센서 하나는 어디서 난거지?

 

민석, 영학

썰매를 끄는 사슴(?)들…
아쉽게도 배터리가 없어 동작이 이상하다.

 

상만, 태용

터치센서에 지렛대를 단 쥐덫
쥐가 좋아하는 음식을 올려 놓으면 쥐가 와서 판을 건들면 그 하중에 의해 터치센서가 눌러지고..
NXT컨트롤러는 모터를 돌려 쥐를 잡는다.
과연 잡힐까?

 

영진, 재원

귀엽게 생긴 강아지로봇으로,
직진을 하면서 머리에 달린 초음파센서로 거리를 측정하여 방향을 바꾸고,
마이크센서에 일정 이상의 소리가 입력되면 일시정지…
아쉽게도 꼬리는 흔들지 않는다.

 

진우, 수만(나)

초음파레이더를 장착한 지능형 원격제어 불도저…
이름은 거창하나 초음파레이더 부분은 구현할 시간이 없었다. 그리고 지능도 없다.
즉, 원격제어만 되고 로봇 스스로 움직이진 못 한다.

NXT(-_-++)컨트롤러와 NXT(10)컨트롤러 두 개를 사용하여 서로 무선(블루투스)으로 연결되어 있다.
NXT(-_-++)컨트롤러는 무선조종기에 해당하고 하나의 모터와 두 개의 터치센서가 달려 있어
모터에서 읽어 들인 엔코더의 값으로 방향을 터치센서로 전진과 후진을 명령한다.
그리고 NXT(-_-++)컨트롤러에 달린 좌우 화살표키와 주황색 버튼으로 불도저의 앞부분(?)을 올리고 내린다.

데이터 통신을 하려고 하였으나 일단 블루투스동글이 없어 컴퓨와 연결을 할 수 없고,
(NXT모듈간에 통신을 하여 표시를 하면 되나 초음파 지도를 그리려면 PC가 더 좋다.)
책이 너무 어렵게 설명되어 있었다.
기회가 되면 다음에 시도해 볼 것이다.

직접제어는 마스터만 프로그래밍하면 된다. 슬레이브는 켜두기만 하면 끝…

 

끝나고 아쉬워서 테스트한 영상…